金融界2025年5月14日音讯，国家知识产权局信息显现，山西金宇粉末冶金有限公司获得一项名为“气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人”的专利，授权公告号CN222844138U，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人，包含夹爪装置座、气缸夹持组件，气缸夹持组件具有四个爪部，且四个爪部别离对应气缸零件的四个凹部；气缸夹持组件包含驱动气缸；以及与驱动气缸衔接的两个夹爪，驱动气缸驱动两个夹爪朝向相反的方向运动；每个夹爪均包含上爪部和下爪部；两个上爪部之间的间隔大于两个下爪部之间的间隔。本实用新型的夹爪结构以手指夹具气缸作为驱动部件，驱动两个夹爪相向运动并利用上爪部和下爪部别离适配气缸零件的上部的凹部和下部的凹部，然后可以更稳定地夹持气缸零件。
天眼查资料显现，山西金宇粉末冶金有限公司，成立于1954年，坐落运城市，是一家以从事金属制造的产品业为主的企业。企业注册资本2442.4万人民币。经过天眼查大数据分析，山西金宇粉末冶金有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目9次，产业线条，此外企业还具有行政许可3个。
